兖矿集团杨村矿井下实现连续牵引车自动化控制

　　山东兖矿集团杨村矿在井下315轨道顺槽等处安装无机绳连续牵引车，替代传统小绞车接力对拉运输方式，实现了井下连续牵引车自动化控制。

　　该牵引车配备的无机绳绞车综合保护装置以进口高速可编程控制器（PLC）为核心，配以专业化人机界面，具备实时监控、速度显示、紧急停车、过卷过放、过速、欠速等保护功能，并具有岔道语音警示，沿道语音通讯等功能，与无极绳绞车电控开关配合使用，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的材料、设备不经转载的直达运输，使井下运输整体液压支架和各种设备更加轻松、准确、便捷。

　　图为该矿综采一区职工正在操作牵引装置。

　　孙志龙 图/文

　　煤矿掘进机虚拟实训操作教学系统问世

　　日前，国内首个拥有国内外多项专利和自主知识产权的“掘进机虚拟实训操作教学系统”在江苏徐州翰林科技有限公司问世。该系统可替代传统的人工现场培训方式，针对掘进机等煤矿机械的操作进行虚拟系统教学培训，实现人机互动。

　　该系统是翰林科技公司研发的《煤矿井下虚拟实训互动平台》一期工程成果，系统采用国际先进的支持底层绘制和造型能力的图形函数库和有着广泛硬件支持的OPENGL技术研发，颠覆了传统的黑板口授、多媒体点播的培训手段，创新地将井下掘进作业、逃生救援等各种设备的实操训练搬到地面，通过操作练习与机械设备操作部分1：1比例的操作仪，虚拟再现煤矿井下生产环境、机械设备工作状态、设备分解、检修维护等。

　　目前该系统已经在山东枣庄矿业集团和兖州煤业股份有限公司实施应用，培训效果显著。

　　（杨 涛）