茶道的形成是饮茶的普及，茶文化高度发展的结果。唐朝是中国饮茶的普及和茶文化形成及兴盛时期，也是中华茶道创立形成时期。
唐朝推行三教调和的政策，但李唐王朝以老子为始祖，尊其为“大圣祖高上大道金阙玄元天皇大帝”，规定道教在儒佛之上，“老先、孔次、末后释”。唐玄宗以《道德经》列诸经之首，亲自作注，又修《义疏》，颁示天下，令学者习之。设置崇玄学，以“四子真经”开科取士，并设玄学博士。玄宗还亲受道箓，成为道士皇帝。其后诸帝均执行扶持道教的国策，武宗李炎亦受道箓，不惜废佛教以兴道教。大唐社会各阶层普遍信仰道教，皇室崇道，百官奉道，文人学士将崇尚道教、与高道作方外游视为风雅，寻常百姓日常民情风俗中道教的影响比比皆是。
盛唐“诗仙”李白与诗友、酒友贺知章一样受箓入道，他的《答族侄僧中孚赠玉泉仙人掌茶》是茶史上第一首以茶为主题的茶诗。“茗生此中石，玉泉流不歇。根柯洒芳津，采服润肌骨”，李白对仙人掌茶的生长环境、加工方法、功效等都作了生动的描述。特别是“采服润肌骨”，后来卢仝的“五碗肌骨清”是对其的继承。
晚唐吕岩，字洞宾，道号纯阳子。他不仅爱茶，写《大云寺茶》诗，而且亲自种茶。他云游至武夷山，种茶于天游观。
晚唐郑遨，入少室山为道士，号逍遥先生。作《茶诗》：“嫩芽香且灵，吾谓草中英。夜臼和烟捣，寒炉对雪烹。惟忧碧粉散，常见绿花生。最是堪珍重，能令睡思清。”
陆羽自称桑苎翁，江湖人称竟陵子。陆羽出生于楚地竟陵（今湖北天门），老庄哲学在当地的影响广泛。陆羽用心血和汗水铸成不朽之《茶经》，茶道之形成，陆羽功莫大焉。陆羽坚辞太子文学和太常寺太祝职务，不愿入仕，可说是渗透了道家思想的影响。在陆羽的友人里面，有女道士李冶。李冶因病孤居太湖小岛时，陆羽曾泛舟前去探视，李冶以诗作答，足见二人友谊。陆羽与之交往密切的玄真子张志和，为著名隐士。陆羽曾深入道教圣地茅山考察茶事，晚年一度寓居江西洪州玉芝道观。他淡泊名利，曾写下“不羡黄金垒，不羡白玉杯，不羡朝入省，不羡暮登台，千羡万羡西江水，曾向竟陵城下来”如此意境高远的诗歌。“一生为墨客，几世作茶仙”（耿湋《连句多暇赠陆三山人》），“羽嗜茶，着经三篇。时鬻茶者，至陶羽形置炀突间祀为茶神”（《新唐书·陆羽传》）。早在唐代，民间已把他奉为“茶仙”，祀为“茶神”。
李约，字存博，德宗时官居兵部员外郎，后弃官终隐，所作《道德真经新注》四卷被收入《道藏》。李约，“嗜茶，与陆羽、张又新论水品特详”（《唐才子传》），遇佳水则流连忘返。“客至不限瓯数，竟日持茶器不倦”（《因话录》）。温庭筠《采茶录》记：“李约，汧公子也。一生不近粉黛，性辨茶。尝曰：茶须缓火炙，活火煎。活火，谓炭之有焰者。当使汤无妄沸，庶可养茶。始则鱼目散布，微微有声；中则四边泉涌，累累连珠；终则腾波鼓浪，水汽全消，谓之老汤。三沸之法，非活火不能成也。”唐代饼茶煎饮时先用缓火（文火）炙烤，然后捣碎碾末入汤而煎。煎汤须用活火（武火）。李约活火煎汤之法，确为经验之谈。后来苏轼《汲江煎茶》诗有“活水还须活火煎”，《试院煎茶》诗又有“君不见昔时李生好客手自煎，贵从活火发新泉”，便是用李约活火煎茶的典故。道家学者李约精于茶道，善于鉴泉评水，候汤煎茶，对唐代煎茶道的规范和发展作出贡献。
卢仝，曾隐居少室山，自号玉川子。朝廷两度征为谏议大夫，均不就，寄情山水之间。其《走笔谢孟谏议寄新茶》脍炙人口，“七碗茶”流传千古。“一碗喉吻润，两碗破孤闷。三碗搜枯肠，唯有文字五千卷。四碗发清汗，平生不平事，尽向毛孔散。五碗肌骨清，六碗通仙灵。七碗吃不得也，唯觉两腋习习清风生。”该诗细致地描写了饮茶的身心感受，特别是五碗茶肌骨俱清，六碗茶通仙灵，七碗茶得道成仙、羽化飞升，阐明了道教的饮茶观，高扬心灵的超越境界。
释皎然是中唐著名诗僧，早年曾学道教长生之术，后来也写了不少游仙诗，也不乏与道士往来的故事，可见他对道家仍未忘怀。皎然本质上是个文人，虽身在空门，却融通道佛。皎然茶诗以道为本，“丹丘羽人轻玉食，采茶饮之生羽翼。名藏仙府世空知，骨化云宫人不识”（《饮茶歌送郑容》）。丹丘（子）羽人，名藏仙府，骨化云宫，尽是道教玄语。其最著名的《饮茶歌诮崔石使君》诗云：“素瓷雪色瓢沫香，何似诸仙琼蕊浆。一饮涤昏寐，情思爽朗满天地；再饮清我神，忽如飞雨洒轻尘；三饮便得道，何须苦心破烦恼。……孰知茶道全尔真，唯有丹丘得如此。”以茶比之“诸仙琼蕊浆”，谓“三饮便得道”，谁人知晓修习茶道能全真葆性，神仙丹丘子深谙此理，通篇述道教言辞意境。皎然显然认同道教的饮茶可以得道、全真的理念，将茶道的起源归于道教。
“有常伯熊者，又因鸿渐之《论》广润色之。于是茶道大行，王公朝士无不饮者。御史大夫李季卿宣慰江南，至临淮县馆，或言伯熊善茶者，李公请为之。伯熊著黄被衫、乌纱帽，手执茶器，口通茶名，区分指点，左右刮目”（封演《封氏闻见记》卷六“饮茶”）。常伯熊既非官员，亦非平民百姓，从其著“黄被衫、乌纱帽”，亦即黄帔、玄冠，是为高道冠服来看，当是道士。常伯熊精于茶艺，且对陆羽《茶论》（《茶经》的前身）进行了广泛的润色，促成唐代“茶道大行”。
可以说，隐士陆羽著《茶论》，奠定了茶道的基础。道士常伯熊对陆羽《茶论》“广润色之”，造成“茶道大行”。中国茶道是在道家思想的直接影响下而形成的。在中国茶道的形成过程中，以道家对其影响最大，儒家次之，佛教又次之。